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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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电机驱动部分主要采用一片L298N和主控芯片ATmega16单片机直接相连够成驱动电路。L298N芯 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本系统为智能电动车,对于电动车来说,其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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fl|上传于 2014-11-06
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计中智能小车采用两块凌阳SPCE061A单片机作为检测和控制的核心,实现电动车的智能控制,包括路 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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1. 线性ccd传感器模块:在该模块中对采集到的信息进行处理,一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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设计制作思路:本车采用MC9S12DG128单片机为核心,附加外围接口电路,将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器,软件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过电感 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本系统主要由MC9S12XS128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测速 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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