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介绍了一种以STM32 微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS 导航、捷联惯性导航四元数算法和自适 ...
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王者风范|上传于 2015-12-07
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这里给大家分享了一个飞行控制源程序. ...
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小尚|上传于 2015-12-04
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的结构能够满足复杂环境中的任务需求。 ...
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Me|上传于 2015-11-19
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介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用 ...
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是一个简单地四旋翼直升飞机飞行控制系统设计，可以制作航拍模型，也可以用作军事研究，设计较为复杂，希望 ...
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娄娄|上传于 2015-07-17
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大气数据测量系统是飞行器的重要组成部分，为飞行控制系统提供高度和速度等重要的信息源，设计了一种采用硅 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-02
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本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和 ...
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四旋翼飞行器飞行控制 ...
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一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计 ...
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基于MWC飞控的四旋翼飞行器飞行控制研究 ...
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本文首先介绍了无入机飞控系统的设计过程，采用模型飞行试验进行控制律参数设置与确定。对高静稳定性无人机 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性, 姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心; 通过分析四轴 ...
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Dabing|上传于 2015-03-06
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针对监测飞行器的智能化和小型化的要求，本系统采用物联网UP-CUP IOT A8-II平台，详细介绍 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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介绍了一种由MPC8280处理器、CAN通信控制器SJA1000和FlexRay通信控制器MFR43 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-30
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针对现有空气质量监测手段不能够实现全方位、高机动、立体化监测的缺点，提出一种基于四旋翼飞行器的空气质 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于V ...
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永不止步步|上传于 2014-12-04
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给出基于 ARM 内核处理器 S3C44B0X 为核心的飞控计算机系统硬件平台，介绍嵌入式实时操作系 ...
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hcay|上传于 2014-11-25
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本文首先对直升机的飞行特性进行了研究，并且对飞行动力数学模型做了初步探讨，尤其对在悬停状态下的数学模 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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根据四旋翼飞行器侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点，提 出了一种数字式飞行控制系统的总体结 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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