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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计 ...
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基于X-Bee和STM32F407的四轴飞行器设计 ...
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用STM32设计四旋翼飞行器 ...
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四旋翼自主飞行器以R5F100LE作为控制核心,由电源模块、电机调速控制模块、传感器检测模块、飞行器 ...
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永不止步步|上传于 2015-06-09
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本资料给读者总结了关于四轴飞行器姿态控制算法的相关注释,供读者参考。
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YYJ|上传于 2015-05-05
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针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题, 提出了一种新的基于金字塔LK(L ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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该飞行器主要以 MSP430单片机为控制核心, 包括旋翼电机、 姿态检测模块、 无线视频传输模块、 ...
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A123|上传于 2015-05-05
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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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YYJ|上传于 2015-04-30
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为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用 GPS 卫星定位,控制系统以 ...
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A123|上传于 2015-04-28
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适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较 ...
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A123|上传于 2015-04-27
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针对火灾、地震和洪灾现场情况复杂多变,对现场情况难以掌控,给搜救工作带来困难,延误黄金救援时间等问题 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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四旋翼飞行器主控程序,MCU采用STM32F10X系列,对基本的传感器: 旋转角度,俯仰角,海拔高度 ...
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永不止步步|上传于 2015-04-24
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详细介绍了卡尔曼滤波在四轴飞行器导航中的应用 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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四轴飞行器制作实例汇总 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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对于四轴飞行器姿态控制系统设计的研究 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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新手入门初级指导 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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四轴飞行器的制作详细步骤 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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本课题实现了用于无人驾驶空间飞行器(UAV) 的人工智能导航系统。该系统采用现有的输入数据和白定义的 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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四旋翼碟形飞行器 ...