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智能车是在车模结构的框架上,搭上硬件结构,通过MK60 单片机的处 理能力,将传感器采集到的信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于线性CCD 探测传感器的自主寻 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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按照第九届比赛的规定,光电组采用的车模为B型车模,利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以MK60N512VLQ100 微控制器为核心控制单元,通过10mh 的电感检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计,图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车以 freescale 单片机 K60 作为核心控制单元,采用加速度计MMA8452 和陀螺 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL线阵CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电,系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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随着飞思卡尔智能车竞赛的发展,各参赛队伍的实力不断增强,对新挑战的欲求也不断增强,因此本届智能汽车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本模型车采用的核心芯片为飞思卡尔公司的coldfire系列中MCF52259芯片,使用OV7620& ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我和我的队友经历一波三折,代表北邮第一次闯入 2009 年的第四届飞思卡尔智能车比赛全国总决赛,算是 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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