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本系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合 ...
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大，然后将其检波为直流电平 ...
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电 ...
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本智能车系统包含以下几个部分：
1）电磁传感器以及电磁信号放大电路模块
2）电源模块；
3）单 ...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用四个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为 ...
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器，以MCF52255 单片机最小系统为核 ...
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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根据电磁车循迹的要求，电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计，赛车共包括五 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集 ...
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本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM ...
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本文主要介绍了以K60单片机为核心的智能车系统，包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原 ...
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程， ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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