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机电系统(MEMS)将机械和电子元件整合在微米级小型结构中。运用半导体与微製程技术,透过微机械加工将 ...
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本资料介绍了无人飞行器常用的加速度模块MPU6050的原理应用。. ...
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本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上,运用扩展卡尔曼滤波将数 ...
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齐欣|上传于 2015-07-23
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针对MEMS陀螺仪在实际应用中达不到需要的精度,为改善陀螺仪的工作性能,降低陀螺信号噪声,通过AT8 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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提出了一种具有体感控制功能的多功能遥控器的设计方案。遥控器通过蓝牙与主机通信,数字加速度传感器、数字 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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本文针对MMU中微机械陀螺的静态随机漂移采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
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ayang|上传于 2015-06-26
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设计了一种基于单片机的可以自动关闭手机音乐播放器的耳机装置。该装置以STC12LE2052单片机为主 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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本文提出了基于信号向量模和特征量W 相结合的跌倒检测算法。该检测算法同时利用加速度传感器和 ...
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齐欣|上传于 2015-06-17
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通过基于微电子机械系统(MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEM)的  ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日 ...
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畅学e|上传于 2015-05-14
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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该飞行器主要以 MSP430单片机为控制核心, 包括旋翼电机、 姿态检测模块、 无线视频传输模块、 ...
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A123|上传于 2015-05-05
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基于智能手持终端系统内置的三轴陀螺仪捕获手势命令,利用自适应模板匹配方法进行手势识别,在不降低识别率 ...
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畅学e|上传于 2015-05-04
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针对火灾、地震和洪灾现场情况复杂多变,对现场情况难以掌控,给搜救工作带来困难,延误黄金救援时间等问题 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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下文采用AVR Atmega16 芯片作为主控制芯片,设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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针对在转向控制过程中,需要得到运动对象运动的角速率与转角,设计了基于LMS8962 ARM微处理器与 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-14
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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为了减少高速公路汽车连环相撞事故给人民生命财产带来的损失,本文提出一种基于无线传感器网络的车辆事故无 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-27
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