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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在智能车跟踪路径的过程中，将智能车控制分为：直立控制、速度控制和转向控制，其中直立控制显的尤为关键， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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MK60DN256ZVLL10 主控模块，作为整个智能汽车的“大脑”，将采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采用T ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中，我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以9S12XSMAL微控制器为核心控制单元，通过TSL1401线CCD检测赛道信 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智 能车大赛而设计的智能车方案。该方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车 体控制，实现车体能够准确沿着 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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光纤陀螺信号处理电路中FPGA与DSP的接口方法研究
通常在有FPGA和DSP参与的数据采集处 ...
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hcay|上传于 2014-09-25
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对设备在三维空间中的运动进行测量及智能处理的运动处理技术，将是下一个重大的革命性技术，会对未来的 ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对气球吊篮对姿态控制的要求，本文给出以TMS320F28335为平台，开发设计出具有姿 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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惯性平台是导弹、航空飞机、运载火箭等飞行器中制导与控制系统中的核心部件，一旦出现平台失稳 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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