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本文将从机械结构，硬件，软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中，探讨高速情况下智能车的控制， ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文有 7 个章节，第一章为引言，简单介绍智能车比赛的一些情况；第二到六章为主体部分，对机械、硬件和 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分，其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度，会 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文是智能车大赛特等奖技术报告，车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分，其重要性不言而喻。一个不 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能车模。那么在模型车的制作过程中，最关 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能第车模。那么在模型车的制作过程中，最 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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我们将会在本报告中逐一介绍本车的硬件设计、软件设计、算法设计、参数整定过程以及我们在整个系统开发过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，详细介绍了制作具备自主识别路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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虽然人们普遍认为电容是解决噪声相关问题的灵丹妙药，但是 电容的价值并不仅限于此。设计人员常常只想到添 ...
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为解决现有虚拟训练软件的人体动作输入设备沉浸感和训练效果不足的问题，采用DSP和微机电系统构建人体动 ...
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本文研究了一种采用FPGA实现32阶FIR数字滤波器硬件电路方案；讨论了窗函数的选择、滤波器的结构以 ...
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直流低速测速发电机纹波系数测试是一个老课题，但至今对其中一些问题仍有不同看法。为了准确、方便地测试这 ...
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从应用的角度出发，蛤出了典型的可变增益放太器的实现方法，总结了实现方法的特点．探讨j实现方法在具体应 ...
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机及其应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问 ...
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汽车环境对电子产品而言是非常苛刻的：任何连接到12V电源上的电路都必须工作在9V至16V的标称电压范 ...
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本文介绍了对应变式传感器的电压测量中有关热噪声对测量精度的影响，并着重指出∑－Δ ...
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