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本文所设计的智能车以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，使用 CCD 黑白摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，使用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩，如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32 位单片机 Kinetis ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在本文中，将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括各方面对重心、重量 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本设计的硬件结构中，采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔公 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本组智能车系统按照功能划分为：电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本系统以 K60 单片机作为控制核心，采用 CCD 摄像头采集赛道信息，对CCD 采集到的图像信息进 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在参阅大量的文献，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识后，我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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