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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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文章介绍了光伏发电的工作原理，光伏发电系统的主要组成部分以及各个部分的主要作用；在此基 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了基于PIC单片机的逆变器设计，讨论了控制系统的硬件、软件设计，在实验基础上，从效率、THD和动 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于瞬变电磁法原理，提出了基于PIC单片机的套管探测控制系统的设计方案。通过三个磁探头从横向和纵向对 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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IC卡水表用于对流经管道的水量进行精确计量，具有智能数字显不功能，可实现对用水的预付费管理。重点介绍 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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随着移动机器人技术研究的不断深入，机器人涉足的领域越来越广，需要完成的任务越来越精确复杂，运动的实时 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本论文首先分析了各类音频功率放大器的工作原理及自然特点，重点阐述了D类功率放大器的工作原理及和脉宽调 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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为了提高农业设施群的自动化和信息化水平，研究了国内外农业设施测控系统的结构特点，以有线通信与无线通信 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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单片机的控制系统应用于农业生产过程中，提高了农药的利用率，减少了农药残留与环境污染。为此，阐述了喷雾 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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设计了一种针对各种家用电器产品的多功能红外遥控器，即利用一个遥控器就可方便地控制各种不同的家用电器。 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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本文讲述了基于AT89S52单片机的“电子密码锁”的设计与实现，首先在绪论中 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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本设计介绍了波形发生器的制作和设计过程,并根据输出波形特性研究该电路的可行性。在此基础上设计了一种能 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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数字电压表（Digital Voltmeter）简称DVM，它是采用数字化测量技术，把连续 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-05
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本文阐述了超声波测距原理，介绍了如何用单片机实现高精度超声波曾局的具体电路，分析了其各单 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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