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本系统利用开发工具CodeWarrior进行编程开发，用BDM进行程序下载，车模采集到的图像使用串口 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...

by lihong|上传于 2015-12-26 |163次下载

文章的正文部分大致分为六个部分：第一章，引言部分，介绍比赛背景，技术报告内容安排说明，赛车制作情况等 ...

by lihong|上传于 2015-12-26 |163次下载

此技术文档的正文部分主要包括三个部分：机械改造设计（第二章），控制电路设计（第三章）和控制软件设计（ ...

by lihong|上传于 2015-12-25 |163次下载

在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 P ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

系统采用主办方提供的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，信号由安装在车前部 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本文主要介绍了飞虎队队员在准备第五届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

本文介绍了一套智能车的磁导航设计方案,该智能车以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制的核 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文详细介绍了智能车的设计，制作，调试过程。记述了小车数据采集，数据处理，路径识别，舵机转向控制，电 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

我们选择MC9S12XS128作为主控芯片，并且自己制作了最小系统板。赛道电磁信息采集我们使用了组委 ...