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匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况, 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况,提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建(SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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分析了 步进电机升降频时发生失步、 过冲的原因, 提出了 一种单片机控制的步进电机按 S 形曲 线升 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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在 Altium Designer 环境下,完成对电路设计中原理图及 PCB版图的设计时,采用多通道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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对于PCB的设计,AD提供了详尽的10种不同的设计规则,这些设计规则则包括导线放置、导线布线方法、元 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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随着工业化的进步, 以前传统的采用人工进行数据 记录登记已经远远不能满足现工代业化生产的要求。为解决 ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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LED 由于其高亮度、节能和长寿命成为第四代照明光源。节能型LED 调光是目前应用和研究的热点之一。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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随着计算机技术的发展,雕刻机完成了从2D、2.5D到3D的加工变革,功能趋于完善、性能更加稳定,从而 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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提出了采用低频 弦波励磁方式的电磁流量计设计,它在信号处理上比传统的 方式更加简便可靠 。构建了采用 ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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MSP430系列单片机是一种 l6位 的单片机,具有集成度高、超低功耗等优点;M ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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采用一种只能信个测试仪,实现对微小力的测量.本文介绍了一种以MSP430F149单片机为核心的传感器 ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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针对复杂的高炉炼铁工艺过程, 以高炉透气性指数为数学模型,本文简要介绍了高炉炉况监测仪表的硬件及软件 ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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以超低功耗单片机MSP430F449为控制器,采用低电压、低功耗LED驱动器MAX6965位三基色高 ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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按键是仪器仪表中普遍采用的人机输入接口电路。在按键电路中必须考虑对按键的抖动进行软件消抖和硬件消抖。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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本设计能够精确的测量直流电压、交流电压和电阻,具有测量精度高,抗干扰能力强等特点。整个系统可以用一块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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提出了采用三值梯形波励磁方式的电磁流量计设计。构建了采用MSP430F449单片机的电磁流量计样机 ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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这是一款体积非常小巧的电子制作,但是功能异常强大,可以非常容易地嵌入安装在仪表面板上,适合爱好者自制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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本课题设计的是基于单片机的瓦斯浓度报警监控仪,是采用热催化原理探头制成的瓦斯浓度测量仪,适用于中小型 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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