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本文介绍一套光电平衡（线性CCD）直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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电机速度闭环控制（代码详细注释） ...
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toute|上传于 2017-07-19
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本资料介绍新型无刷直流电机速度闭环控制技术。
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银火虫|上传于 2016-05-21
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以单片机系统为平台 ,设计直流电机速度闭环控制实验 ,给出相应的程序流程图和初始化程序。结果表明 , ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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研究了基于PLC控制的交流电机速度模糊闭环控制系统。构建了基于PLC 的控制系统软硬件结构, 并对模 ...
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Me|上传于 2015-12-05
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车系统采用 MC9S12XS128 单片机作为控制核心，接收并处理激光传感器检测赛道反馈信息， ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本系统以 K60 单片机作为控制核心，采用 CCD 摄像头采集赛道信息，对CCD 采集到的图像信息进 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文详细介绍了智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16位单片机MC9S12X ...
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A123|上传于 2015-04-27
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本控制系统采用 Freescale 16位微控制器作为核心控制单元，通过处理摄像头的信号来控制转向， ...
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A123|上传于 2015-04-27
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选取经济、简单的单片 机 AT89C2051为控制核心， 尽可能简化无刷直流电动机控制器的设计，实现 ...
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hcay|上传于 2014-12-30
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针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题，对测速传感器及信号处理电路进行了设计，依据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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速度环是实现调速的核心环节，它的设计好坏对系统动、静态性能关系很大。本系统中的速度闭环控制，主要有测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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