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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块：在该模块中对采集到的信息进行处理，一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种模糊PID 的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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设计制作思路：本车采用MC9S12DG128单片机为核心，附加外围接口电路，将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了以Freescale 半导体公司的32 位单片机MK60DN512VLL10 为核心控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文主要介绍了以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集，经过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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此技术文档的正文部分主要包括四个部分：智能车设计分析（第二章），智能车机械设计（第三章），智能车硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组长安大学电磁六队制作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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