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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的 ...
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMO ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头 ...
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心，通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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由于本车需要完成一系列特技动作，因此对车模的机械设计提出了特别的要求。漂移过急弯要求车模拥有稳固的底 ...
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我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方 ...
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本系统结合一定的故事情节，总共设计了三辆车模，分别行驶在恶劣的月球表面环境、山谷悬壁和月球上的人造紧 ...
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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值；主程序部分包含赛道信息 ...
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的 ...
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过电 ...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境，软件 ...
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