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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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本论文是基于P89V51RB2 单片机开发，主要是研究3 轮小车的路径识别及其控制算法以及遥控运动。 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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设计一种智能小车控制系统，采用AT89C51型单片机作为主控CPU，外加直流电机及驱动、光电传感器和 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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本报告论述了基于STC89C52RC 单片机红外智能循迹小车的方案论证、制作过程、调试过程。设计采用 ...
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Dabing|上传于 2015-03-16
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以AT98C51 单片机为核心，制作一款红外遥控小车，使其具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自 ...
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Dabing|上传于 2015-03-16
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80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小 ...
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Dabing|上传于 2015-03-05
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本设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普 ...
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hcay|上传于 2015-02-25
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“飞思卡尔”智能车为背景，介绍了作者所在车队的小车设计思想，从电路模块、机械 ...
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hcay|上传于 2015-02-03
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本设计设计智能寻迹车的控制系统， 包括传感器的选择、 电路的设计与调试、 机械 结构的调整安装、 软 ...
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hcay|上传于 2015-02-03
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设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG12 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-31
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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hcay|上传于 2015-01-28
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第一章 漫谈法
第一节 看似随意的“漫谈”
第二节 有准备的 ...
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Dabing|上传于 2015-01-27
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原理图：
鉴鹰的摇摇棒具有如下功能： 1 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-26
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利用粘连字符分割和句法识别的方法，对人民币纸币图像进行识别。 经试验证明，该方法能正确识别纸币面值， ...
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hcay|上传于 2015-01-23
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