-
本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本文将按硬件到软件的顺序，重点从模型车机械机构的调整与改造，硬件电路的设计与调试，图像的获取与处理算 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本智能车系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用红外传感器（光电组 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器，采用 CCD摄像头 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
在此次比赛中我们队伍是光电组的，即使用红外传感器来采集路面信息，得到的数据送到单片机进行A/D转换， ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用串口传输的数据进行在线调 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用CCD视频传感器采集路 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本系统利用开发工具CodeWarrior进行编程开发，用BDM进行程序下载，车模采集到的图像使用串口 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
我们的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
整个技术报告由八章组成，其中第一章和第八章分别为引言和结论，第二章到第七章是正文部分。正文部分是整个 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径 ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
对 8098 单片机控制的全数字直流双闭环 PWM 调速系统进行了研究, 探讨了该系统在中小型功率直 ...
by
lihong|上传于 2015-12-26
|163次下载
-
本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系 ...
by
lihong|上传于 2015-12-26
|163次下载
-
技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中 ...
by
lihong|上传于 2015-12-26
|163次下载
-
本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
by
lihong|上传于 2015-12-26
|163次下载
-
整个智能汽车制作过程中，我们在第二届智能汽车比赛参赛车模基础上，进行了多处改进，主要做了以下工作：1 ...
by
lihong|上传于 2015-12-25
|163次下载
畅学电子
