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第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有1 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了一种基于分层级连 DSP 阵列技术的电子浮标设计方案,该方案通过微弱信号检测技术来提取水下 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下:
对于平衡板块,加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10,K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,电磁组 的直立小车为 主体 ,重点介绍了两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示:以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本章我们以 Codewarrior HC08 V3.1 为例,创建一个工程,编辑源文件,编译后进行调 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解,全面阐述该16位单片机资源。本文为第一讲,开始介 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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车辆对路况的判断距离越远,越能提前得到路况信息,对车辆行驶速度越有帮助。一般提出的方案就是基于远距离 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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CCD摄像头数据处理方式有很多种,所以本模块没有给出测试程序,请结合自己实际情况设计出合适的电路图, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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随着越来越多的场合正向自动化无人职守迈进,尤其在安全、监控等领域。为了进一步降低成本,减少人力的投资 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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本课题设计的系统要求具有以下功能:
(1) 能完成对盐水电导的测量工作;
(2)&nb ...
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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本文论述了课题研究的现状和意义以及设计方案;介绍了主要的芯片的原理和他们的使用方法;阐述了硬件设计与 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能汽车采用A型车模,使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了我们队为第六屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Free ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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测速是工农业生产中经常遇到的问题,学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。 &nb ...
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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今年准备智能车竞赛的过程中,我们制作了多个电路方案,并不断改进,结合这些设计方案,我们再次进行了一些 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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