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对图像压缩中常用的Huffman编码进行讨论,给出了在多种Huffman编码中寻找平均偏离方差最小的 ...
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Me|上传于 2016-01-04
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管道机器人可以在管内完成喷涂、探伤、补口等任务，是保障管道安全运行的智能化装备。随着交通、通讯、石油 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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小信号调谐放大器广泛用作高频和中频放大器，特别是用在通信接收端的前端电路，其主要目的就是实现对高频小 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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为提高车型识别的准确率 , 提出信号处理的方法 : 首先采用快速小波变换抽取原始曲线的近似轮廓 , ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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在对线性稳压集成电路与开关稳压集成电路的应用特性进行比较的基础上 , 简单介绍了LM2576 的特性 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求，来探讨电源管理（电源调节）器件的使用问题。在对线性调整电源 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求，提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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LM1881 是针对电视信号的视频同步分离芯片 ,它可以直接对电视信号进行同步分离 ,准确地获得所需 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文介绍了如何利用单片机PWM信号进行舵机控制的相关方法。
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lihong|上传于 2016-01-08
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利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件，实现了准确的磁路径定位．在此基础卜实现了磁导引。详细介绍了磁 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成；PC104采用相对值检测方法，根据高压 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理 ,通 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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