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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统(如图 1.2 所示)。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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通过以太网传输数据具有组网方便,扩展性好,传输距离远等优点,因此很多地方采用。目前实现以太网传输一般 ...
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单端初级电感转换器 (SEPIC) 能够通过一个大于或者小于调节输出电压的输入电压工作。除能够起到一 ...
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本文研究了一种采用FPGA实现32阶FIR数字滤波器硬件电路方案;讨论了窗函数的选择、滤波器的结构以 ...
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影响单片机系统可靠安全运行的主要因素主要来自系统内部和外部的各种电气干扰,并受系统结构设计、元器件选 ...
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机器语言程序虽然只有两个符号但有不少的缺点首先是难记很难记住指令系统中每条指令的操作码造成了使用上的 ...
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传统CMOS工艺缩放技术的发展正逐渐逼近极限,迫切需要采用新材料和新器件设计。随着这些新材料和新设计 ...
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众所周期,无刷直流电机既具有交流电机简单,运行可靠,维护方便等优点,又具有直流电机运行效率高,不受机 ...
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太阳能光伏发电是当今世界上最有发展前景的新能源技术,太阳能光伏发电系统按照系统运行方式的不同可分为离 ...
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电源技术的发展方向之一是并联运行分布电源系统,以便通过N+1 冗余获得故障容错及冗余功率,并且建立模 ...
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本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统.该系统以单片机机为系统的控制核心,结合光电式 ...
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智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景,针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况,提出一套完整的硬件 ...
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生产线控制是指对生产物资在生产线上的生产流程进行控制的过程。本设计中我们根据生产线控制系统点多、线长 ...
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对于电压互感器,发生较多的是由于设计结构不合理,致使铁芯穿芯螺栓在运行中电位悬浮而放电。这种故障在2 ...
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三坐标测量机是近三十年来广泛应用于机械制造、电子、汽车和航空航天等领域中的一种高效率新型精密测量仪器 ...
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随着计算机技术飞速发展及飞机型号性能要求的不断提高,现代飞机几乎所有重要功能都与软件有关,机载软件的 ...