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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对煤矿井下环境的特性及要求,本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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由于LC振荡器可产 生较 高的振荡频率,因此,利用该原理,加上合适的方法,可获得较高精度的 电感值。 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍 了一 种可以扮 演警 卫角色( 对 陌生人 ) 和宠物角色 ( 对 主人 ) 的声控 家居智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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压电蜂鸣片由压电陶瓷片和金属振动板粘贴而成,由振荡电路激励,通过压电效应,采集声音信号并将其转换为电 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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通过对红外线报警器系统的设计与分析,用集成运放LM324、红外传感器、二极管等器件设计电路,可监视几 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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通过对红外线报警器系统的设计与分析,用集成运放LM324、红外传感器、二极管等器件设计电路,可监视几 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本次设计的题目为温度报警器的设计,顾名思义就是运用温度传感器的温度特性从而达到在一定温度时的报警作用 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计A/D转换器选择了TLC2543,该芯片是TLC2543是德州仪器公司(TI)新型 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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一、 设计目的
1、了解并掌握电子电路的一般设计方法,具备初步的独立设计能力。
2、通 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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发射机——用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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此次设计是针对于单片机原理及其应用展开的。其中包含了我们大学三年中所学到的相关知识,运用我们所学的电 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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