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智能车运动控制系统包含:运算处理器(MCU)、执行机构(有刷直流电机)、反馈机构(编码器或旋转变压器 ...
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期待|上传于 2015-04-24
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机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统,该系统由传 ...
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Dabing|上传于 2015-03-25
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为引入CAN 总线技术以实现运动控制系统的网络化。本文提出了基于LPC2294的CAN 总线主节点的 ...
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Dabing|上传于 2015-03-09
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采用单片机为核心设计的云台控制器在监控场合能实现控制摄像机进行大范围、宽角度的移动,以使 ...
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Dabing|上传于 2015-02-12
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本吊挂运动控制系统是由单片机块,超声波模块,电机控制模块组合而成的。由超声波测定物体所在位置,传输数 ...
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Dabing|上传于 2015-02-06
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研究了CAN总线在运动控制系统中的应用 , 构建了基于 CAN 总线的单 片机 XC164 S全自动 ...
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hcay|上传于 2015-01-10
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针对现代化工业加工和自动化生产线上广泛采用的3轴运动控制系统的控制要求及特点,详细介绍ACR1505 ...
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苏坡凹凸曼|上传于 2015-01-09
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为了满足CNC齿轮测量中心的测量精要求,针对定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A的 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-07
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为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-10
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本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中,将两台直流电机设计在两主动轮上,采用了 ...
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hcay|上传于 2014-11-28
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为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化,提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心,由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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随着32位DSP的普及,32位处理器已经成为控制领域的主流产品,与传统的微处理器相比速度更快、性能更 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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随着移动机器人技术研究的不断深入,机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确复杂,运动的实时 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台,对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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小车循环运动PLC控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在左端,当按下启动按 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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