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根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-20
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提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-17
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本文针对移动机器人运动控制器的要求，设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺服控制器。 详细推导了三角形 ...
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期待|上传于 2014-12-16
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为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-10
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针对国家对钢印标记的要求和现有球面打标机在打标精度、速度方面的不足，提出一种基于FPGA（现场可编程 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-03
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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单轴转台作为一种运动控制装置，已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中，将两台直流电机设计在两主动轮上，采用了 ...
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hcay|上传于 2014-11-28
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针对提高电机的精准度， 增加机械制造业产品良品率的目的， 设计研发了智能电机伺服系统，采用了前馈控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化，提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心，由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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基于提高X射线检测仪稳定性与智能控制水平的目的，对其控制系统进行了设计。描述了该控制系统的组成结构， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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随着计算机技术的发展，雕刻机完成了从2D、2.5D到3D的加工变革，功能趋于完善、性能更加稳定，从而 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位微 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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