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本文提出了一种不采用在板处理器而以PC 机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器， 该运动控制器采 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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LED 点阵显示屏使用高亮度LED 发光管构成点阵，通过编程控制可以显示中英文字符、图形及视频动态图 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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本文提出一种基于ARM9 和CPLD 的开放式数控系统。该系统中ARM9 移植了Windows CE ...
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Dabing|上传于 2015-04-02
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提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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本文主要讲解了智能车结构和运动学特征、智能车的电子系统、智能车速度控制、智能车转向控制等基础知识。 ...
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期待|上传于 2015-04-24
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智能车运动控制系统包含：运算处理器（MCU）、执行机构（有刷直流电机）、反馈机构（编码器或旋转变压器 ...
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期待|上传于 2015-04-24
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源S 和3个声音接收器A、B、C ...
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Dabing|上传于 2015-03-28
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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直角坐标机器人主要由一些直线运动单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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ABB机器人激光切割系统既具有机器人运动灵活，柔性高的特点，又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统，该系统由传 ...
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Dabing|上传于 2015-03-25
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为了提高射击运动员的训练效率和质量,开发了电子靶控制系统。通过对电子靶控制系统组成和功能的分析,给出 ...
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Dabing|上传于 2015-03-24
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本讲主要介绍设计并制作一个基于单片机的机器人小车，可以实现如下功能： 1、 ...
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Dabing|上传于 2015-03-23
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提出了一种基于MSP430微处理器的无线光通信系统应用于运动部件数据传输的方案，设计了该 ...
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Dabing|上传于 2015-03-20
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这里涉及到的便携式肌电采集仪小巧方便，结构简单，性能稳定，可以随身携带，可由电池供电，一般用于运动员 ...
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Dabing|上传于 2015-03-20
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