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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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稳定平台是一种安装在载体上,能够隔离载体安装面的位置变化,提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对固定场景,给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法.利用混合高斯建模的背景差分法,在复杂背景条件下提 ...
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小尚|上传于 2015-11-30
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为提高机器人的可靠性和智能化, 设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人, 再附加一些辅助的智能 ...
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王者风范|上传于 2015-11-27
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本文设计实现了基于FPGA的高速图像跟踪系统。该系统通过125fps的高速图像采集目标信息,利用FP ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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为了实现序列图像中 的动态椭圆目标检测,采用数字图像坐标系下的卡尔曼滤波来预测图像中椭圆的待检测区域 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对图像处理在准总运动物体领域的应用,选择Otsu图像分割算法进行研究分析,给出了该算法的C++程序 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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本文给出一个基于VR 技术的遥操作仿真演示系统,该系统使操作人员通过与虚拟环境中的运动客体进行交互, ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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为实现人和机器人握手运动的同步,提出基于神经振动子同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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用被动式热释红外(PIR)传感器元件的运动检测是此类应用的一个常用方法。本应用报告基于集成了一个16 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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本系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制中心,由直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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对固定镜头下视频序列中人群的计数方法进行研究。根据人头的轮廓特性和颜色特性,提出一种人头检测的方法, ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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对篮球运动轨迹的分析,判断投篮是否命中,文章利用视频图像这一基本技术提取关键特征,用模式识别中判别分 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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研制出一种利用介质上电润湿机理的新型开放式离散液滴驱动器,它采用重掺杂多晶硅制备微电极阵列,氧化硅以 ...
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Me|上传于 2015-11-23
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简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心,通过对前向通道各种传感器信号的 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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本文提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案,该方案集成了运动控制、交流 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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本文主要设计了一种基于DSP 和FPGA 的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP 与FPGA ...
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Me|上传于 2015-11-20
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本文基于Perclos等人眼疲劳判定的算法,研究设计了一个嵌入式疲劳预警系统。
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小尚|上传于 2015-11-20
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基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点,本系统利用ARM11平台打 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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