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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文详细的介绍了智能汽车的硬件电路设计，机械结构设计和系统软件设计。为了提高智能车的行驶速度和可靠性 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像，输入到MK60N512VMD100微控制器，控制器处理获得的赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能特种车队系统包含 3 辆智能车，各车体均能够实现自己的特技功能，它们之间由Zigbee 模块组成 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统框图如图 1 所示，包括以下几个模块：电源管理模块、液晶显示模块、信号处理模块、起跑线检 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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通过以太网传输数据具有组网方便，扩展性好，传输距离远等优点，因此很多地方采用。目前实现以太网传输一般 ...
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运算放大器是差分输入、单端输出的极高增益放大器，常用于 高精度模拟电路，因此必须精确测量其性能。但在 ...
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为解决现有虚拟训练软件的人体动作输入设备沉浸感和训练效果不足的问题，采用DSP和微机电系统构建人体动 ...
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单端初级电感转换器 （SEPIC） 能够通过一个大于或者小于调节输出电压的输入电压工作。除能够起到一 ...
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