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本文详细介绍了智能车的设计，制作，调试过程。记述了小车数据采集，数据处理，路径识别，舵机转向控制，电 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本文介绍了杭州电子科技大学钱江 1 号队队员们在准备第五届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中 ...
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文主要介绍了以 S12 单片机为核心的智能车系统，包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效 ...
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本文介绍了队员们在准备第五届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中 ...
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智能循迹车采用 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测赛道信息， ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章介绍了本智能车的一些机械设计；第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处 ...
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案 ...
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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在本次比赛中，采用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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技术报告以智能汽车的设计为主线，包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计，以及控制算法研究等，分为六章 ...
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