-
移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 , 也 是 进 一 步 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
针对煤矿井下环境的特性及要求,本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
介 绍 了 一 种 由 AT 8 9 C 5 1单 片 机 控 制 伺服 电机 的 系统 方 案 , ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性,并根据运动学原理,建立PioneerIID ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
分析了影响振弦传感器测频精度的因素,并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起,设 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文以倍频式IGBT高频感应加热电源为研究对象,首先介绍了感应加热电源的基本知识和电力电子器件的发展 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
在大功率发电机生产行业,发电机绕组焊接工艺主要采用阻焊,其缺点是热效率低,焊接时间长,并且加热的温度 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过SONY C ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文介绍了神舟一队队员们在准备第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛过程中的设计工作。智能车硬件平台采用飞思卡 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面,详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中,第二章 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元,通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
该系统以Freescale 32 位单片机K60P144M100SF2 作为系统控制处理器,采用电磁 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
本文介绍了浙江师范大学逆光飞行队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明;第二部分是对机械结构的说明和对 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
论文介绍了总体方案设计,电磁小车寻径原理,各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载