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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值；主程序部分包含赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本智能小车以飞思卡尔32位微控制MK60DN512ZVLL10作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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阐述了在图像预处理阶段将二维码图像旋转至端正的必要性。设计了一种求取QR二维码图像的旋转角度的算法以 ...
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ayang|上传于 2015-06-30
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本设计采用嵌入式 S3C2410 微处理器作为智能机器人核心， 使用单色 CMOS 图像传感器采集数 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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设计并实现了一个帆板自动控制系统。以32位ARM微控制器LM3S811为控制核心，在设定的模式和间距 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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为了解决景象匹配导航系统中图像存在旋转误差以及遮挡问题，提出了一种基于相对点矩的SAR图像匹配算法。 ...
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YYJ|上传于 2015-05-16
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四旋翼飞行器主控程序，MCU采用STM32F10X系列，对基本的传感器： 旋转角度，俯仰角，海拔高度 ...
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永不止步步|上传于 2015-04-24
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在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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在现代控制系统中，角度测量装置是非常关键的需要高精度的部件，其测量精度直接影响着整个系统的性能和精度 ...
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Dabing|上传于 2015-03-13
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利用多个微脉冲发动机进行弹道修正是提高武器系统射击精度的有效手段。而脉冲发动机的点火策略是以弹体的滚 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-31
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针对在转向控制过程中，需要得到运动对象运动的角速率与转角，设计了基于LMS8962 ARM微处理器与 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-14
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以嵌入式系统为平台对车辆驶离车道的预警进行研究。在采用改进的Hough变换对道路图像标识线识别的基础 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-14
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为实现遮风板角度控制，提出了一种以增强型单片机STC12C5A60S2为主控电路，3.0英寸TFT彩 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-06
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以STC12C5A60S2单片机为控制核心，利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-05
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