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智能车系统采用飞思卡尔的 16位微控制器 MC9S12G128单片机作为核心控制单元用于智能车系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小 ...
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粽子糖果|上传于 2017-09-15
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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针对于交通事故中占有一定比例的汽年车行驶中的侧向倾翻,本文设计了一种基于美新的加速度计的汽车防侧翻预 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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本文以51 单片机为基础设计汽车简易的测距系统,通过51 单片机用脉宽时间为12us 的方波控制超声 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶,系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文在对 CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上,借鉴国内外先进技术,研制出了具 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器,利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆一体化智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的 C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的前提下,对其机械结构做合理优化 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元,利用 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车,主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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本文在图像采集系统已经获取比赛赛道的实时图像的基础之上,研究和分析了赛道中黑线的实时检测算法;并根据 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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本文首先介绍了无入机飞控系统的设计过程,采用模型飞行试验进行控制律参数设置与确定。对高静稳定性无人机 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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本课题要求利用基于Android(安卓)手机系统开发一个控制软件,该软件将实现用WIFI技术对玩具小 ...
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A123|上传于 2015-04-24
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针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统,该机器人以MSP430单片机为控 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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设计了一种能自动循迹的智能机器人, 其通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转化为能够被单片机识别 ...
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Dabing|上传于 2015-03-27
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