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本系统采用P89V51RD2单片机作为控制系统的核心，采用步进电机作为电动车驱动电机，以L298为驱 ...
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Me|上传于 2016-01-05
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本设计采用STC89C51RD作为电动车的检测和控制核心，通过查询和中断方式对电动车实现自动控制。电 ...
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Me|上传于 2016-01-05
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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基于虚拟仪器技术，利用ＬａｂＶＩＥＷ 软件对汽车液压辅助转向器多通道检测系统进行了开发设计。分别将传 ...
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王者风范|上传于 2015-12-29
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针对四轮转向智能车测试、监测和控制要求，提出了一种基于LabVIEW 与无线通信技术的实时监控系统设 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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针对全线控纯电动汽车（UFEV）的特点开发了测控平台，基于LabVIEW 设计了UFEV 测控平台的 ...
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王者风范|上传于 2015-12-14
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结合目前对于车辆操纵稳定性能的测试要求，利用惯性导航系统、GPS、转向盘力矩角度传感器、踏板力计，基 ...
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王者风范|上传于 2015-12-12
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基于虚拟仪器LabVIEW 平台组建了汽车转向轻便仿真硬件在环系统。以国标关于转向轻便性试验方法为基 ...
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王者风范|上传于 2015-12-11
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介绍了一种采用单片机和CPLD实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPL ...
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Me|上传于 2015-12-10
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为了实现ＰＣ机对步进电机的自动调节，设计了基于虚拟仪器技术的步进电机控制方案。系统采用Ｌ２９８Ｎ芯片 ...
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王者风范|上传于 2015-12-03
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以51 单片机为核心，结合外围无线编码接收电路，利用红外来实现对直流电机和步进电机的遥控控制，单片机 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力，经分析采用 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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文章的正文部分大致分为六个部分：第一章，引言部分，介绍比赛背景，技术报告内容安排说明，赛车制作情况等 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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