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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛, 相比四轮着地状态,车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括六大模块:MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求,维持车模直立也许可以设计出很多的方案,本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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赛车共包括六大模块:MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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MK60DN256ZVLL10 主控模块,作为整个智能汽车的“大脑”,将采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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根据比赛规则要求,维持车模直立也许可以设计出很多的方案,本参考方案假设维持车模直立、运动的动力都 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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阐述了汽车轮胎压力直接监测系统设计中的无线数据传输问题。由于IIlfineon公司的无线发射芯片TD ...
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晴空万里|上传于 2014-08-08
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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摘要:
本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶,在特定路段限速通过,并且测量行驶时间和路 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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基于模糊神经网络算法研究设计Plug_in混合动力汽车整车能量管理控制器。将驾驶行为用神经网络进行建 ...
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倩倩|上传于 2014-07-12
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Microchip中文应用笔记 - (查看该系列所有笔记,点击标签“ Microchip中文应用笔记 ...
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畅学电子|上传于 2014-05-09
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