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本文中使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器 MC9S12XS128 作为核 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、信号测量电路的设计,信号 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过线性CCD检测赛道信息,提取 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智能车大赛而设计的智能车方案。 该 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性 CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL线性C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分:--图像,速度,加速度等数据采集;- ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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20世纪中后叶,随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展,使计算机渗透进城市的血液,成为人类社会生 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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本文分析了智能车模比赛中的相关技术 参数,建立了光电传感器阵列的数学模型,确定了阵列参数。这为车模系 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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在做无线电遥控车模、航模实验时,在检验发射机是否工作时,常用“拾电圈”来检验 ...
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本设计通过对摄像头所采集的数据进行处理分析,辅助以车模模后轮码盘所采集的数据,来判断小车 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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以自动导航技术、汽车电子技术为背景 涉及机械、电子、自动控制、计算机、模式识别等多个学科 以飞思卡尔 ...
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hcay|上传于 2015-02-04
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“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳&rdquo ...
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永不止步步|上传于 2015-01-07
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为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故,本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智能控制与 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-25
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随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-17
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