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曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算，今天在整理一个 PPT 的时候，刚好又用到了曲率计算，我 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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源代码的编程风格是完全按照项目开发来做，架构比较清晰的，可以直接看头文件就能调用，非常容易上手的。我 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台， 以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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对于摄像头图像采集，也可以用 OV6620 数 字摄像头模块，或者使用高速外部 AD 进行采集。而 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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功能：显示下位机采集到的图像数据. 本程序有三个界面： 主界面：显示图像，设置通讯和显示参数，发送串 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器（电视机那种就OK）的按键，发射信号到单片机，利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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分享光电组的代码，模块清晰，适合新手学习，有利于逐个模块的编程学习。
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中，我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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此参考电路为路面检测部分的参考电路 此参考电路为路面检测部分的参考电路，驱动部分的电路较为简单，参考 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本队所使用的模型车主要采用的是红外传感器作为路径识别方案，并重新设计了MCU的外围电路，达到了减轻重 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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学习制作和设计智能车是目前自动化类学生入门最简单的小型系统设计案例。设计制作一辆 smart car ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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