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足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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光电组竞赛要求是：使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车，通过检测铺设于专门设 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息，液晶和键盘用于观察和调整各种参数，陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程，包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计，直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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系统由一个BCM主机和四个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F88 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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当红外遥控发射电路的SK开关闭合时，通过HF-15装置的5、6脚将HF-15装置启动，再经HF-15 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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随着汽车保有量的逐年增加，停车收费问题变得十分突出 将智能控制策略应用于停车收费管理系统，使得停车收 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本设计综合非接触Ic卡读写技术、视频图像处理技术、自动控制技术、传感技术及机电一体化技术，以计算机为 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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发射机——用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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1， 测速模块（虽然最后没用上，还是说说），测速的方式有很多很多，我们选择的方式有红外测速 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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(1)主要完成的性能指标
本小车设计完成后能够实现如下功能：前 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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