-
移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-01
|163次下载
-
以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-05
|163次下载
畅学电子
