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本文在图像采集系统已经获取比赛赛道的实时图像的基础之上,研究和分析了赛道中黑线的实时检测算法;并根据 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿,它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,本文开发了基于LabVIEW虚拟仪 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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本文所述的智能车是根据比赛规则要求设计并制作而成的,该智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16 ...
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YYJ|上传于 2015-05-04
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要想成功实现赛道记忆算法,必须有以下几大前提。
(1)赛车在第一圈必须安全走完全程。在第一圈,赛车 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-05
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本文详细介绍了智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16位单片机MC9S12X ...
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A123|上传于 2015-04-27
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本文提出了一·种有效利用S12 单片机内部硬件资源,使用面阵CCD 检测路径参数的方法 ...
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A123|上传于 2015-04-23
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本文提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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本次设计为两辆智能小车在设定赛道上完成同向行驶,在超车区实现超车的功能。该系统是基于八位单片机STC ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制器 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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设计采用飞思卡尔新型16 位单片机MC9S12XS128 为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传 ...
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Dabing|上传于 2015-03-06
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本设计设计智能寻迹车的控制系统, 包括传感器的选择、 电路的设计与调试、 机械 结构的调整安装、 软 ...
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hcay|上传于 2015-02-03
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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hcay|上传于 2015-01-28
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以检测线圈作为磁导航智能车的赛道检测传感器,估算出检测线圈输出的感应电动势约为毫伏级,而智能车控制电 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-13
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“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳&rdquo ...
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永不止步步|上传于 2015-01-07
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自行设计,用51单片机开发的赛道计时器c语言源代码,可以实现0.01s精度计时,5s内防误触发,lc ...
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永不止步步|上传于 2015-01-06
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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