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很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近从网上看到了一种以PID的解释，比较通俗易懂，也好记住，经过自己的整理后说明如下。控制模型：你控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是： ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PPT内容为舵机简介与S12 PWM控制舵机。
舵机功能；舵机结构；舵机的基本参数；舵机控制方法。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面，详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中，第二章 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明；第二部分是对机械结构的说明和对 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策。
第二章&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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STC单片机和MCl45436双音多频解码芯片为核心，通过电话实现对远程设备无线控制。阐明了无线电话 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题，研究了一种新的控制方案，利用比例谐振控制器来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文介绍了超声波清洗机的基本原理以及工作流程。具体说明了可编程序控制器在超声波清洗机中的作用。程序涉 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计， 以及控制算法研究等，共分 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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结合了前几个电路设计的版本，我们提出了一些改变，主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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结合了前几个电路设计的版本，我们提出了一些改变，主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文在第一章中简要介绍智能车竞赛的情况。 本文在第二章中详细说明电路部分的设计。 本文在第三章中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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