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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模，以 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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我们在这份技术报告中，主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍，详细阐述我 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文参考了其他一些文献资料，并参考了一些往年的相关技术报告。本文将从机械设计，硬件制作与调试，软件调 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文详细介绍了我们队为第七屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32 位单片机 Kinetis ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在本文中，将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括各方面对重心、重量 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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技术报告分七个章节：第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明，提出技术报告 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行一一介绍。
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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在这份报告中，我们将从总体方案、机械、硬件、算法等方面详细介绍我们的智能车系统，其中算法部分包含有小 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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