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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。 ...
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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我们在这份技术报告中，主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍，详细阐述我 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车机械结构设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为七章。
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车机械结构设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为七章。
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在此次比赛中，本组使用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用激光 ...
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本文参考了其他一些文献资料，并参考了一些往年的相关技术报告。本文将从机械设计，硬件制作与调试，软件调 ...
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale ...
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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在本次比赛中，我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模，采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在“立足 ...
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本技术报告共七章，包括小车系统的总体设计、硬件和软件系统组成各部分的分析、系统控制策略的阐述等。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列 ...
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本技术报告主要分为以下几章： 第一章是引言部分；第二章对整体方案进行了简单介绍； 第三章介 ...
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