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抢答器的功能要求
１．可同时供8名选手或8个代表队参加比赛，他们的编号分别是I0～I7，各用一个抢 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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1. 线性ccd传感器模块：在该模块中对采集到的信息进行处理，一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块 ...
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赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据光电平衡车直立行走的要求，本车的设计包括五个部分：传感器部分，K60 模块，执行机构（电机驱动） ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着计算机网络、通信、控制等技术的发展，智能控制的发展越来越迅猛。目前对灯光的智能控制，已经发展得较 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用，以单片机为核心的温度采集与控制系统的研发与应用在很大程度 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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