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[ 资料 ]
速度计的陀螺仪漂移补偿算法的研究
为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步
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上传于 2014-11-12
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[ 资料 ]
基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究
本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法,给出了小车位置
解算
和道路形式推断的原理和算法,讨 ...
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永不止步步
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上传于 2014-10-30
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[ 资料 ]
基于STM32设计的嵌入式四旋翼飞行器控制系统
本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计,并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计,并其 ...
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永不止步步
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上传于 2014-10-24
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[ 资料 ]
一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计.pdf
为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和
解算
精度,提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器 ...
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永不止步步
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上传于 2014-09-16
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[ 资料 ]
基于DSP的车载测距安全预警系统研究.pdf
针对高等级公路车辆纵向碰撞事故频发的问题, 设计了一种基于DSP的车载测距安全预警系统, 该系统通过 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-09-16
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[ 资料 ]
基于TMS320F28335的气球吊篮姿态监测装置设计.pdf
针对气球吊篮对姿态控制的要求,本文给出以TMS320F28335为平台,开发设计出具有姿 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-08-27
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[ 资料 ]
基于CAN总线EPB驻车电流采集节点的设计与研究.pdf
提出了利用AD574A并结合软件
解算
的驻车电流的采集节点设计,该节点利用SJA1000 CAN收发器 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-08-05
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[ 资料 ]
基于ARM和DSP的组合导航系统设计.zip
设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解 ...
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倩倩
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上传于 2014-06-25
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