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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题，该文提出一种基于光照无关图的苹果 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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指纹作为人体的身体特征，具有唯一性、稳定性和不 ...
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莫北北|上传于 2014-11-12
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电机驱动电路大家常用的是MC33886，由几片该芯片并联构成。这种电路通常都芯片发热量大，原因是芯片 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能家居行业在物联网热潮的持续推动下，可以说热议不断、热潮涌动，民用市场又是一片广阔的天地，一大批有 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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在制造高频功率器件时，往往遇到一个击穿电压与集电极串联电阻对集电极材料电阻率的要求矛盾的问题，这时如 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策。
第二章&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统，引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本系统以5l单片机为核心，设计了一个用于海水养殖育苗期间监测水温变化及越限报警的多点海水温度监控系统 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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把组态软件与单片机结合起来构成各种智能工业测控系统已经成为提升企业竞争力的重要手段。然而，要使它们实 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计， 以及控制算法研究等，共分 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程，包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计，直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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