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本文将从机械结构,硬件,软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中,探讨高速情况下智能车的控制, ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文有 7 个章节,第一章为引言,简单介绍智能车比赛的一些情况;第二到六章为主体部分,对机械、硬件和 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统(如图 1.2 所示)。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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虽然人们普遍认为电容是解决噪声相关问题的灵丹妙药,但是 电容的价值并不仅限于此。设计人员常常只想到添 ...
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为解决现有虚拟训练软件的人体动作输入设备沉浸感和训练效果不足的问题,采用DSP和微机电系统构建人体动 ...
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本资料介绍了一种基于TMS320F2812的伺服电机控制的典型解决方案。
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在半导体激光器的各种关键技术中,散热问题的解决是一个极其关键的技术。因为半导体激光器能产生很高的峰值 ...
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影响单片机系统可靠安全运行的主要因素主要来自系统内部和外部的各种电气干扰,并受系统结构设计、元器件选 ...
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本资料为面向大电流便携式电子产品的完整电池充电器解决方案
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文章针对传统设计采用RS232作为数据传输手段而造成的速度过慢的问题,设计了一种通过网络接口,使用一 ...
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机器语言程序虽然只有两个符号但有不少的缺点首先是难记很难记住指令系统中每条指令的操作码造成了使用上的 ...
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本文主要探讨基于C8051F系列单片机的血糖仪电路原理设计与应用分析,并同时提供仿制开发、调试生产的 ...
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这篇应用报告描述了一种低成本,基于MSP430™ LaunchPad Value Lin ...
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传统CMOS工艺缩放技术的发展正逐渐逼近极限,迫切需要采用新材料和新器件设计。随着这些新材料和新设计 ...
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在单片机应用开发中,代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着工程师。为帮助工程师解决 ...
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物理设计决定着驱动器是隔离式还是非隔离式。安全规则通常要求使用两个独立的隔离层。设计师可以选择两种物 ...
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要解决EMC问题,就要了解影响EMC的主要元器件的工作原理,本文将介绍共模电感、磁珠、以及滤波电容器 ...
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本文以太阳能电池升压电路为研究对象,根据太阳能的不稳定性问题,确定了以Boost电路的DC-DC变换 ...
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太阳能充电解决方案中需要重点关注的因素包括:最大功率点跟踪 (MPPT)、反向漏电保护、充电终止方法 ...