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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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本项目针对某型自行火炮水平角速度传感器维修需要,以单片机AT89S52为控制单元,设计了自行火炮水平 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-09
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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赛车共包括六大模块:MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本届智能汽车大赛光电组比赛对传感器有着严格的规定,我们选用的摄像头型号为OV7725。根据最基本保持 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片,以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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MK60DN256ZVLL10 主控模块,作为整个智能汽车的“大脑”,将采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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旋转变压器是一种电磁感应式传感器,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,它由定子和转子组成。其中定子 ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统,只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,电磁组 的直立小车为 主体 ,重点介绍了两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心,软件编译平台为Code Warrior ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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基于STM32的用于老年人跌倒防护的装置,由控制模块,传感器模块,防护挽救模块组成。控制模块以STM ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度,与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器,我 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-02
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射频锁相环设计基础射频锁相环基础理论 环路的性能 电路实解 锁相环在手机中的应用 一.基础理 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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