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十进制中采用了0，1，2，…，9十个数码，其进位规则是“逢十进一&rdqu ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着飞思卡尔智能车竞赛的发展，各参赛队伍的实力不断增强，对新挑战的欲求也不断增强，因此本届智能汽车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛， 相比四轮着地状态，车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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按特技组展示规则要求，本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技， 分别为越野车、漂移车和爬墙车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该系统是基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控芯片下设计的汽车自主驾驶系统。车道行驶的路况以 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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此技术文档的正文部分主要包括四个部分：智能车设计分析（第二章），智能车机械设计（第三章），智能车硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要控制模块分为三类：环 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型 车，根据比赛规则和要求，本智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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遵照本届竞赛规则规定，智能汽车系统采用飞思卡尔的16 位微控制器MC9S12XS128 单片机作为核 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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在竞赛规则的允许下，本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，采用两个 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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遵照本届竞赛规则规定，智能汽车系统采用飞思卡尔的32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 单片 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一，路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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第六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区的技术研讨会已经在各分赛区陆续展开，到现在为止除了华南赛区之外， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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stm32+labview虚拟示波器，实现LabVIEW与 单片机的串口通信，返回给上位机六路的AD ...
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永不止步步|上传于 2014-10-23
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