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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MK60DN512VLL10 作 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文中使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MC9S12XS128 作为核 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智能车大赛而设计的智能车方案。 该 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智 ...
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ayang|上传于 2015-06-23
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为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别，直 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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该系统通过热释电红外传感器进行人体红外感应；以舵机控制的机械臂模块为执行终端，控制台灯的高度及光照方 ...
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YYJ|上传于 2015-05-04
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本控制系统采用 Freescale 16位微控制器作为核心控制单元，通过处理摄像头的信号来控制转向， ...
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A123|上传于 2015-04-27
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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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C8051 是一款功能强劲的单片机，基于单片机 C8051F021 设计超小型无人飞行器舵机控制及数 ...
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hcay|上传于 2015-02-12
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针对具有很高危险性的物品，设计和实现了智能危险品搬运机器人，使用MINI6410控制板和电脑作为控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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基于减小导弹舵机系统的体积的目的，采用一个控制器控制四个舵机，舵机控制器以DSP+FPGA为核心架构 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-26
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研究一种基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-24
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为适应飞行器系统全数字化的要求，进行了电动舵机控制器全数字化的方案设计，并对其控制策略和控制算法进行 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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本文提出的基于 DSP 的电动舵机控制系统是由任意波形信号发生器、 DSP 处理器、 D/A 转换模 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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