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设计了一种遥控式消防救援机器人，以通用计算机为远程控制端硬件平台，以AT89C52单片机为车载端控制 ...

by hcay|上传于 2015-01-16 |163次下载

为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动，根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机 ...

by 永不止步步|上传于 2015-01-12 |163次下载

利用自由度凝聚方法和模态综合法,建立了一种面向元器件的pcb性能分析方法,并在此基础上建立了面向元器 ...

by 莫北北|上传于 2014-12-02 |163次下载

为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-30 |163次下载

针对具有很高危险性的物品，设计和实现了智能危险品搬运机器人，使用MINI6410控制板和电脑作为控制 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-29 |163次下载

根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-20 |163次下载

针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-05 |163次下载

设计了一套应用于宿舍、工作室及大型停车场的LED智能照明系统。利用9 V变压器与LM7805组成交流 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-28 |163次下载

为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-21 |163次下载

针对多自由度机构控制较为复杂的问题，以平面五连杆机构为例，用新型 M SP430 ...

by 莫北北|上传于 2014-11-17 |163次下载

以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |163次下载

世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |163次下载

综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始 ...