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微型汽车由于与其它车型相比一般动力富余功率都较少，而乘员空间又相对较大，车厢的隔热保温性能也相对差一 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向， 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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#include<hidef.h>
//#include < ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块， ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元，通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 ， 节约 了控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对现代电源变频调幅的要求，提出了利用对称规则采样原理产生SPWM信号，选用ATmegal6单片机， ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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