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足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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光电组竞赛要求是：使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车，通过检测铺设于专门设 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文介绍了一种基于AT89c52单片机的转速测量方法，论述了转速测量原理、实用电路和程序设计，具有设 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程，包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计，直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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结合船用发电机保护的功能需求．介绍一种基于单片机的船用发电机实时保护装置。讨论如何实时监测多路信号并 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状，分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题o详细探讨了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了一种在C语言环境下，基于单片机的多级菜单实现方法．该方法从菜单的功能结构出发，在程序设计中做了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本 系统是 利 用 PIC16F73 单 片机作 为控 制核 心 ，实现 利 用太 阳能对 蓄 电池 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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ED显示通常要占用单片机的并行口，特别是多位LED静态显示占用大量并行口，在实际应用中具有一定的局限 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本系统采用复杂可编程逻辑器件EPlKloooc208—3作为数据处理及控制核心。由移相网 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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用数字温度传感器DS18B20测量温度，输出信号全数字化。便于单片机处理及控制，省去传统的测温方法的 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本系统通过一个监控室和两个宿舍来模拟，通过RS 485总线来实现通信。考虑到现实中监控室要 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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